GPIO应用
*当前Ubuntu系统软件支持UART，I2C、SPI以及15个通用IO口
*通用UART/GPIO口电平为3.3V
*为确保电气安全GPIO控制口仅作为输出，能够控制输出高低电平，高电平3.3V，低电平0.1V，
*GPIO默认输出为高电平
GPIO硬件规格
- 40Pin双排插针，引脚间距为2.0mm
- 树莓派/Jeston Nano引脚间距为2.54mm
GPIO引脚图例
GPIO引脚排布
- 爱克斯板GPIO引脚排布与树莓派及Jeston Nano兼容
| Pin No. | Function | Linux GPIO |
| 1 | 3V3 VCC | |
| 2 | 5V VCC | |
| 3 | I2C1_SDA | |
| 4 | 5V VCC | |
| 5 | I2C1_SCL | |
| 6 | GND | |
| 7 | GPIO（GP_D04） | gpio880 |
| 8 | UART_TX | ttys4 |
| 9 | GND | |
| 10 | UART_RX | ttys4 |
| 11 | GPIO(GP_H19) | 无 |
| 12 | GPIO(GP_D13) | gpio889 |
| 13 | GPIO(GP_D17) | gpio893 |
| 14 | GND | |
| 15 | GPIO(GP_E01) | gpio973 |
| 16 | GPIO(GP_D06) | gpio882 |
| 17 | 3V3 VCC | |
| 18 | GPIO(GP_D22) | gpio898 |
| 19 | SPI0_MOSI | |
| 20 | GND | |
| 21 | SPI0_MISO | |
| 22 | GPIO(GPPC_H11) | gpio855 |
| 23 | SPI0_SCL | |
| 24 | SPI0_CS0 | |
| 25 | GND | |
| 26 | SPI0_CS1 | |
| 27 | I2C0_SDA | |
| 28 | I2C0_SCL | |
| 29 | GPIO(GP_D23) | gpio899 |
| 30 | GND | |
| 31 | GPIO(GPPC_H13) | 无 |
| 32 | GPIO(GP_D05) | gpio881 |
| 33 | GPIO(GP_D07) | gpio883 |
| 34 | GND | |
| 35 | GPIO(GP_D12) | gpio888 |
| 36 | GPIO(GP_H16) | gpio860 |
| 37 | GPIO(GP_H18) | gpio862 |
| 38 | GPIO(GP_D14) | gpio890 |
| 39 | GND | |
| 40 | GPIO(GP_D15) | gpio891 |
爱克斯板使能UART
爱克斯板UART使用的是N5105 PCH Serial IO UART模块中的UART1，位于40-Pin GPIO接口Pin8 TXD，PIN10 RXD（靠近CPU风扇接口一侧插针），波特率为115200
- BIOS设置
在DVT硬件中需要先配置BIOS使能UART，操作如下。
1.上电开机，按F2进入BIOS
2.选择“Chipset”页面
3.选择PCH-IO Configuration
4.选择SerialIO Configuration
5.UART1 Controller，设置为COM
6.Serial IO UART1 Settings 关闭硬件流控
7.F10保存退出
端口信息
●Ubuntu系统
Ubuntu设备节点为 /dev/ttyS4，可以通过 sudo dmesg |grep tty确认设备节点
tips: 使用命令，sudo usermod -aG dialout $USER 将用户加入dialout组，可以免root使用tty设备
●Windows系统
在设备管理器中能够看到COM和LPT设备，通信端口COM1
Ubuntu系统下GPIO控制
在Ubuntu系统下，可以通过sysfs文件系统来控制GPIO。请确认系统kernel与本示例相同。
开启一个终端，执行下面命令
ls /sys/class/gpio若出现：export gpiochip684 unexport三个文件节点，请继续阅读。
下面是一个简单的示例，演示如何通过sysfs文件系统控制Pin40输出高低电平。
1- 使能Pin40, gpio891
$ sudo su
# echo 891 > /sys/class/gpio/export在/sys/class/gpio目录出现gpio891文件节点，说明使能成功
2- 将Pin40设置为低电平
# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio891/value此时Pin40引脚变为低电平。
3- 将Pin40设置为高电平
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio891/value此时Pin40引脚变为高电平
4- 释放GPIO资源
# echo 891 > /sys/class/gpio/unexportMRAA
https://iotdk.intel.com/docs/master/mraa/building.html
https://github.com/intel-iot-devkit/mraa