打开微信扫一扫AIxKit-ROS-xARM是由爱克斯板与小型桌面机械臂组成的机器人智能开发实训套件。套件提供高性价比的硬件，以及开源的软件，提供由浅入深的开发案例，从基础控制、到交互仿真，最终完成智能识别、抓取等组合应用。无论您是想探索机器人技术的奥秘，还是希望用机械臂来完成一些实用的任务，AIxARM机械臂都是您的不二选择实训室建设，创客中心建设。
开发套件应用广泛，可用于K12创客教学，也可以作为高职、高校的实验教育用于机器人，人工智能教学以及搭配机器人小车完成运动，抓取等组合案例。
套件提供了丰富的案例资源，基于控制使用Python语言编写，通过Jupyter Notebook展示，具有良好的交互性及可视化效果。
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序号 |
内容 |
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1 |
控制6个舵机运动.ipynb |
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机械臂关节标定.ipynb |
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3 |
机械臂关节弧度控制.ipynb |
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4 |
机械爪测试.ipynb |
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5 |
末端位姿控制.ipynb |
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6 |
机械臂九点法手眼标定.ipynb |
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7 |
机械臂抓取工作台物块测试.ipynb |
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8 |
计算相机坐标系到工作台坐标系.ipynb |
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9 |
机械臂基于普通摄像头视觉抓取 |
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10 |
基于yolov4 的色块识别及抓取 |
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11 |
基于yolov5 的目标检测识别 |
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12 |
基于ROS Moveit机械臂仿真控制 |
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